测窗玻璃在水下的工作环境需要承受450个左右大气压，三阳光学厂也是为此研制了特殊的玻璃材料，送过来的玻璃都是经过了高压高温和耐腐蚀、防水方面的各种测试，达到了要求后才送过来的。
另外这两个潜水器也是设计了可调压水舱和海水泵。
水舱的形状像是一颗花生壳，这里面的水可以通过海水泵调节，因为杨杰设计的潜水器在数千米海底要用机械臂抓取数百公斤的物体，为了保持潜水器的水下零浮力的状态，那么海水泵就必须从压水舱里面抽出数百公斤的海水出去。
在数千米的海底深处将将这些海水泵出去的话，这个海水泵必须是超高压泵，这次机床研究院也是将仿制改进的金属隔膜压缩机给利用上了。
另外华兴集团公司也是为潜水器配备了好几套高清数字摄影机可以从不同的角度进行观察拍摄，载人球里面的驾驶员可以更加清楚的判断潜水器的外面的情况。
这两个载人潜水器一共有六个水平垂直的各种方向的推进器，船尾的推进器出力为20千瓦，两侧的推进器出力则为5千瓦，海军工程大学将无轴泵推技术给用上了。
机床研究院为海军工程大学建造的小功率无轴泵推产品已经测试了两年多，各