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通常人死后，魂魄无知无觉，且由虚空开启的阴间大门直通地府，并倚照生前的善恶行径于六道中轮回。
但那些怨气或者执念深重的阴魂放不下前尘往事，强行游离在人间，而阴曹地府一年之中只七月十五鬼阴之气大盛之时，阴差才能出入阳间勾魂索魄，是以，世间有了这样一种人——替阴差收魂的收魂人，我们又称之为“鬼行者”。
说起鬼行者的起源还得追溯到先秦时代，据说当时齐国有一名穷困潦倒的书生，欲投奔主导连横抗秦的连横家，却因为资质平庸不受重用。
后来十几年过去了，以为不会再有什么建树，不料却在机缘巧合之下，于一个神秘谷渊的洞穴里得到了一卷无字天书，而这天书乃是传承上古神族一脉斩妖除魔的道法。
书生如获至宝，苦心钻研，待大成之日时于三清峰，创立天师道，自称“天道法师”。
天道法师励精图治，弘扬天师道德善之为，斩尽天下妖魔，名震九州。
他的门下有三名极其出色的弟子，经过层层选拨和试炼，脱颖而出的赵姓弟子得到传承无字天书的最终机会。
不过人算不如天算，天道法师坐化后，天师道发生变故，其中一名出色的弟子投靠秦国始