幽冥魔曾经是阿瑞斯铠甲部队总长路法带领的二十四名禁军战士。
只是因为路法被皮尔王定下了贪夺，嗔煞，痴绝三罪，跟着他叛逃的二十四名禁军战士才改变了相貌。
从战士变成了幽冥魔，外表是怪兽的模样，毕竟相由心生。
幽冥军团一共分为三个小队，每个小队各八人，分别是紫冥分队，赤冥分队，灰冥分队。
紫冥分队是贪系幽冥魔，队长乔奢费，整个紫冥分队曾经在阿瑞斯都是飞影铠甲的召唤人。
赤冥分队是嗔系幽冥魔，队长库忿斯，队员曾经是金刚铠甲召唤人。
灰冥分队是痴系幽冥魔，队长安迷修，灰冥分队在阿瑞斯时是刑天铠甲的召唤人，安迷修是路法的儿子。
阿瑞斯星球是整个银河系的守护星球，守卫整个银河系的安全。
统治阿瑞斯相当于银河系之主。
路法曾经帮助皮尔王登上王位，但却被皮尔认为要造反定罪，路法不甘束手就擒遂带着幽冥军团叛逃。
一路上到处攻打其他星球。
因为按照宇宙法的规定，只要掌握当前银河系中过半星球的控制权便自动成为银河之主。
而掌握星球控制权最粗暴的方法就是夺取这